专业的事交给专业的人去做——水库大坝的渗漏检查，交给德润青华ROV作业部去完成就对了。2016年12月，我们又完成了一项国内高难项目，并在作业中实现了新的技术突破。

图1：作业人员正在牵引缆绳，准备固定船舶         

√ 作业地点：黔东南某处水库

√ 作业任务：对往年检查发现的裂纹进行复检，观察裂纹的发展情况，对淤泥覆盖的重点检查区域进行清淤检查，并对出现裂纹的部位进行渗漏检查。

√ 突出难点：检查区域坡度较平缓，浮泥堆积厚，ROV航行过程，推进器很容易搅起浮泥，大大降低周边能见度，且泥面杂物多，容易对ROV推进器造成缠绕。另一方面，本次作业水深90余米，远远超过常规潜水作业深度，面对复杂的作业环境，一旦设备在水下出现险情，营救难度比较大。总体来说，本次作业难度较大，作业风险系数比较高。

√ 技术突破：进行了国内首次采用ROV进行水下渗漏检查的尝试。

图2：ROV下放过程

项目准备阶段， 我们提出设计一套垂放式清淤清水置换装置，作业时通过ROV辅助定位，送达预定位置进行清淤作业，项目经理陈崇辉对作业方案进行审核后，提出了几项改进意见：

1、需补充一个带轮式的清淤清水置换装置¹，清淤作业期间，从坝上下放该装置，下滑的过程就可以覆盖大面积的清淤区域，大量减少清淤设备投放、定位时间。

2、以垂放式清淤装置²为辅助，碰到大块杂物，清淤装置车无法滑行的时候，通过清淤支架装置进行局部清淤。

3、清淤设备配套水下摄像头、灯光及独立录像机，便于清淤设备独立作业。在工程实践中，这些改进收效明显，大量节省作业时间，也减少了清淤过程作业人员体力劳动量。

图3：清淤装置1

    ·带轮式清淤清水置换装置¹是啥样的？

它主要搭载有摄像头、灯光、高压喷嘴、通讯电缆、高压水管、浮球灯设备。进行清淤作业时，从坝面便可投放设备，并通过事先对缆绳做好的长度标记，可快速将清淤小车投放到位。随后再由ROV通过声呐导航，到达清淤设备处进行位置确认。如确认清淤设备定位准确，则可开始清淤作业。

另外，清淤设备搭载了独立的水下摄像头及灯光，清淤作业过程，无需ROV实时观察清淤情况，ROV可远离乱流、浑水区域，或者进行其他的观察作业。从而大大的提高了作业的安全性及效率。该设备不仅可以对淤泥进行清理，同时也可以通过不断的加入清水对水下浑水进行置换，改变被动等待悬浮颗粒慢慢沉降的作业方式，使我们可以更快速的获得良好的能见度，更进一步的提高了作业效率及效果。

图4：清淤装置2

    ·另一套垂放式清淤装置²是啥样的？

垂直投放式清淤设备搭载的设备同带轮式的清淤设备完全一至，其主要功能是对清淤置换装置无法到达的位置进行补充作业，两套清淤设备都各发挥出了自身的优点，完美的结合到一起。当然这也是工程高效、高质量的保障。

图5：水下清淤情况：

如墨水流向红色箭头所指方向，则缺陷处渗漏

√难点剖析：针对渗漏检查方案，最开始提出的是在机械手上系一条薄布条，进行渗漏检查时，通过观察布条的是否飘动来判断疑似位置是否存在渗漏，项目经理在审核时提出：“如水流自然流动的方向，刚好是往疑似部位，如何判断是否渗漏？”后经讨论，项目组确定设计一套喷墨侧漏系统³ 清淤作业时，通过观察喷墨系统喷出的墨水是否流向疑似缝里，判断裂纹处是否出现渗漏。

图6：清淤设备甲板调试

图7：ROV观察清淤架清淤后情况

   ·喷墨测漏系统³又是什么？

它由储墨装置，喷嘴，节流装置组成，在不同的作业环境中，通过调节出墨量的大小以达到最佳的检测效果。进行喷墨作业时，需关闭ROV水平、垂直推进器（作业前，ROV需调整到零浮力状态），喷嘴对着疑似渗漏区域，操作ROV机械手挤压喷墨装置喷出适量的墨水，随后观察墨水在水中的流动趋势，如墨水流向疑似缺陷处，并在缺口处消失，则可以判定缺口处存在渗漏，如墨水慢慢散开则不存在渗漏。

图8：水下清淤效果

图9：检查成果

 最终，我们提前4天完成全部检测任务，因新型技术检测结果直观，耗材成本低，作业效率高，在本项目中的应用相当顺利，高效、可靠的完成了大量的水下渗漏检查，检检查结果也获得了业主极高的认可。（邱壮扬 宋宛晋/编辑）