ROV辅助导管架、水下结构件、井口等安装，在导管架安装前可以对预作业区域进行直观清晰的检查，对泥面海床结构、海床上杂物等精确检查；在导管架安装过程中精确指挥导管架插桩、打桩、安装立管等作业。ROV能根据需求配备不同的工具包，有效提高工作效率。